Cuando desde el grupo de amigos y amigas senderistas con los que solemos salir a caminar, propusieron: Ruta de las tres Villas: Rielves, Huecas y Barcience, solo sabíamos que caminaríamos por la Comarca de Torrijos de Toledo (Castilla - La Mancha), pero desconocíamos que nos encontraríamos casi al final de la ruta con las ruinas de lo que tuvo que ser una impresionante casa señorial durante siglos, situado en un elevado montículo y con vistas sobre toda la zona.
La ruta parte de la población de Rielves, y caminando por pistas que seguramente fueron los caminos por los que los habitantes de estas tres poblaciones se han comunicado durante siglos, formando un triángulo, llegamos a Huecas, y desde allí a la población de Barcience, pasando antes por las ruinas del mencionado castillo del siglo XV.